Pylaon, Nestors Bruder, verlor auf ungerechte Weise einen Fürsten von Pylos
Nileas und Pelias, Söhne von Poseidon (Neptun) und Tyros, hatten ein Argument für das Königreich Iolkos. Dann beschloss Nileas, nach Messene zu gehen, wo er Pylos gründete. Er heiratete Chloris und wurde der König von Pylos. Wegen dieser Ehe gebar Chloris eine Tochter, Pero und zwölf Söhne, Stier, Asterius, Pylaon, Deimachus, Eurybius, Epilaus, Phrasius, Eurymenes, Evagoras, Alastor, Nestor und Periclymenus, denen Poseidon die Macht einräumte gestalten. Einst fiel Herkules in wildes Raserei, tötete Iphitus, den Sohn des Königs von Oechalia, und warf ihn von den Mauern von Tiryntha. Also begab er sich in Ermordung seines Mordes nach Nileas und bat ihn, an dieser Versöhnung teilzunehmen. Nileas weigerte sich jedoch aufgrund seiner Freundschaft mit Iphitus ‘Vater, dies zu tun, und er vertrieb Hercules. So begann Herkules einen Krieg gegen Nileas, den König von Pylos. In Übereinstimmung mit einem anderen Mythos begann Herkules denselben Krieg, weil Nileas versuchte, einen Teil der Ochsen von Geryones zu stehlen. Außer Nestor nahmen an diesem Krieg Nileas und elf von zwölf Söhnen teil. Sogar olympische Götter nahmen an diesem berühmten Krieg teil. Athena (Minerva) war neben Hercules und Poseidon (Neptun), Hera (Juno, Ehefrau von Zeus), Hades (Pluto) und Apollon neben Pylians (Nileas). Was zu sagen ist, ist der Kampf zwischen Herkules und Periklymenus. Periclymenus verwandelte sich in einen Löwen, eine Schlange und eine Biene, wurde jedoch mit Hilfe von Athene (Minerva) erkannt und von Hercules mit den anderen Söhnen von Neleus getötet. Sogar Pylaon gehörte zu den getöteten Fürsten von Pylos. Nur Nestor wurde gerettet, weil er unter den Gereniern aufgewachsen war. Am Ende lud Hercules Nestor ein, in sein Haus, in seinen Palast, nach Pylos zurückzukehren, und er gab ihm die Könige des gesamten Gebiets unter der Bedingung, dass Nestor seine Macht aufgeben würde, falls die Söhne des Herkules darum bitten.
